De blue Peter ontstond in 2007 nadat de wedstrijdcommissie van de Bietentocht in Zeeland besloot om schepen, die in oorsprong niet met bieten voeren, niet langer te laten deelnemen.
Daar zie je nu voornamelijk de grotere jongens varen: tjalken en klippers. Om het ‘traditionele schipperen’, of het varen zonder motor, voor kleinere gaffelgetuigde/rond- en platbodemzeilschepen in ere te houden, bedacht de familie Rijpma en van der Veer de drie daagse wedstrijd op het Grevelingenmeer…
 
De opzet van de wedstrijden is om op het water het oude varen “het Schipperen” te promoten. Gedurende de wedstrijddagen de motor zoveel als mogelijk vermijden. Natuurlijk alleen wanneer dat veilig kan. De drie wedstrijddagen bestaan uit een aantal elementen waarmee de verschillende schippers met hun bemanningen worden gemeten.

Elke dag is er een dagwinnaar en tot slot een eindwinnaar die tijdens de slotavond bekend wordt gemaakt. Er wordt op de Grevelingen gevaren.
Er zijn van tevoren “poorten” vastgelegd op de basiskaart. Deze worden gedurende het evenement gebruikt om te navigeren en vaaropdrachten uit te voeren. Op zondagavond is het verzamelen op de mosselbank (oost kant van de Grevelingen) met een welkomstborrel.

De basis regel is: varen zonder gebruik van de motor wordt ‘beloond’.

Al 12 jaar is de Grevelingen het water en natuurgebied waar wordt gevaren met de authentieke vloot Blue Peter. Te midden van een bijzondere natuur: zeehonden en bijzondere zang- en zeevogels. Blue Peter heeft een duurzaam hart: zoveel mogelijk varen op zeil en zo min mogelijk op de motor, en daarmee de slimste, de beste en de snelste te worden. Wat we niet moeten vergeten is dat de Lemsteraken, botters, hoogaarzen van oudsher gemaakt waren om te gaan vissen op zee. Ze vingen allerlei soorten vis op authentieke wijze. En voeren in weer en wind weer naar hun thuishaven. Daarvoor gebruikten zij bijzondere netten, zetten hun deskundigheid in en kregen het alleen voor elkaar door goede samenwerking. Minder plastic afval en zwerfafval in het water is belangrijk voor de toekomst van de komende Blue Petertjes, de dieren en vogels.